無刷直流電動機是除刷換向器的電動機之一，這是直流電動機的缺點。

它的特點是：(1)永磁型取代直流電機(定子側(cè))和電樞繞組(轉(zhuǎn)子側(cè))的磁場永磁體。

(2)利用霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子位置信號并反饋給逆變器控制電氣化，而不是由于換向器位置的變化而使用電刷進行功率切換。

這是一臺無刷直流電動機。

圖1.7顯示了無刷直流MOTO的系統(tǒng)配置由于來自逆變器的驅(qū)動電壓是交流的，因此有理由將電機歸類為交流電機。

然而，在這本書中，我們認為它是一個無刷直流電機，這是一個獨立的領域。由于旋轉(zhuǎn)原理與直流電機的旋轉(zhuǎn)原理相似，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)速的關系與直流電機的基本相同。直流電機具有良好的可控性，與直流電機相比無刷，具有電磁噪聲大、壽命長、效率高、節(jié)能、設計自由度高等優(yōu)點。

有多種功能，例如易于嵌入設計。因此，它已廣泛應用于家用電器，如冰箱和洗衣機，以及信息設備，如硬盤驅(qū)動器(Hdd)和cd-rod驅(qū)動器。在無刷直流電動機的產(chǎn)生和發(fā)展過程中，采用分布式繞組作為定子繞組的初始繞組，但目前是集中繞組。有關分布式卷和集中式卷，請參見“分布式和集中式卷”一欄。此外，由于轉(zhuǎn)子上的永磁體安裝方式不同，(1)表面永磁體(SPM)(2)內(nèi)部永磁體(IPM)被歸類為表面磁體類型：SPM是一種連接到轉(zhuǎn)子周邊的永磁體（見圖1.8）。圖1.8(右)顯示嵌入式磁鐵類型的截面結(jié)構(gòu)：ipm在IPM類型中，可以使用各種結(jié)構(gòu)來嵌入永磁體。

IPM結(jié)構(gòu)的目的是降低磁力剝離的風險，并積極使用磁阻轉(zhuǎn)矩(見下面的開關磁阻電機部分)。為了檢測SPM和IPM的磁極位置，還提出了一種根據(jù)是否使用霍爾元件和旋轉(zhuǎn)編碼器等傳感器(無傳感器驅(qū)動)對它們進行分類的方法。當無刷直流電機作為執(zhí)行器安裝時，電機本體、驅(qū)動逆變器及其控制電路以非常緊湊的方式組合在一起。圖1.9顯示了一個例子圖 采用逆變器的無刷直流電機配置的 1.7 樣品截面結(jié)構(gòu)，微處理器/ 特殊邏輯電路圖，1.8 表面磁(SPM) (左和嵌入磁(IPM)(右) ，以防止磁鐵由于離心力而剝離，并積極使用磁阻轉(zhuǎn)矩..圖1.9內(nèi)置于筆記本電腦pc卡內(nèi)的無刷電機，其厚度為2mm轉(zhuǎn)換器和逆變變換器a，部分裝置可將單相或三相交流電流轉(zhuǎn)換為直流。

為此，使用了一種稱為二極管、晶閘管或晶體管的半導體元件。這就是所謂的整流器或轉(zhuǎn)換器。輸出功率為30 kw的大型直流電動機通常使用變頻器進行轉(zhuǎn)向，但小型直流電動機也可以通過轉(zhuǎn)換器旋轉(zhuǎn)。相反，有一種將直流轉(zhuǎn)換成三相交流電的裝置。這叫做逆變器。在最近的冰箱和室內(nèi)空調(diào)中，電機由變頻器驅(qū)動來驅(qū)動壓縮機。家用空調(diào)變流器將單相交流電轉(zhuǎn)化為直流，再用變頻器將電機轉(zhuǎn)換為三相交流。這似乎很麻煩，但我們有理由證明這一點。分布集中繞組圖1.10顯示：(A)4極和(B)8極，24槽斷續(xù)然而，通過開關線圈連接來改變極數(shù)的方法最近被避免了，因為它的性能不像另一方面，如圖1.11所示，雖然槽數(shù)很小，但6線圈集中繞組定子有(A)2極，(B)4極和(C)8極電機，視連接情況而定。

圖1.10分布繞組定子和24個極可以有不同的極數(shù)以下是：(A)4極繞組和(B)8極繞組圖1.166線圈集中繞組定子和極數(shù)雖然槽數(shù)較小，但(A)2極，(B)4極和(C)8極電機通過接線連接。在這個圖中，電流只適用于兩個U相線圈。(B)和(C)表示相同的連接，但視轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)目而定，可使用4或8個極。然而，六極電機是困難的